Stepper motorining ta'rifi

Impulsli vosita sifatida ham ma'lum bo'lgan qadamli vosita (Stepping Motor), elektr impuls signallarini mos keladigan burchak yoki chiziqli siljishga aylantiruvchi ochiq halqali boshqaruv motoridir. Har bir kirish impulsi bilan rotor sobit burchak bilan aylanadi ("qadam burchagi" deb ataladi) va chiqish burchak yoki chiziqli siljish kirish pulslari soniga mutanosib, aylanish tezligi esa impuls chastotasiga proportsionaldir.

 

Asosiy xususiyatlar
Ochiq{0}}pastadir boshqaruvi: joylashuv haqida fikr-mulohaza talab qilmasdan aniq joylashishni aniqlash imkonini beradi.

Diskret harakat: doimiy emas, balki sobit qadam burchagi bilan bosqichma-bosqich aylanadi.

Oddiy tuzilma, arzon narx, yuqori ishonchlilik: Kichik va oʻrta{0}}avtomatlashtirish uskunalari uchun javob beradi.

Maxsus drayverni talab qiladi: to'g'ridan-to'g'ri AC yoki DC quvvatiga ulanib bo'lmaydi va impuls signallari bilan boshqarilishi kerak.

 

Umumiy turlari (tuzilish bo'yicha)

O'zgaruvchan istaksizlik (VR turi): Yumshoq magnit materialdan tayyorlangan stator va rotor, doimiy magnitlar yo'q, qadam burchagi kichik, ammo samaradorligi past.

Doimiy magnit (PM turi): Rotorda doimiy magnitlar, oddiy tuzilish, kam quvvat iste'moli, lekin kattaroq qadam burchagi mavjud.

Gibrid (HB turi): Doimiy magnit va o'zgaruvchan istamaslik turlari, kichik qadam burchagi (masalan, 1,8 daraja), yuqori moment, yuqori aniqlik, hozirgi vaqtda asosiy turdagi afzalliklarini birlashtiradi.

 

Oddiy ilovalar
Printerlar, plotterlar, CNC mashinalari, avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyalari, tibbiy asbob-uskunalar, robotlar va aniq joylashuv yoki tezlikni nazorat qilishni talab qiladigan boshqa stsenariylarda keng qo'llaniladi.