Step motorlarning kelib chiqishi

Bosqichli motorlarning kelib chiqishi 20-asrning boshlarida kuzatilishi mumkin, ularning rivojlanishi bir necha asosiy bosqichlardan o'tadi.

 

Kelib chiqishi va dastlabki ixtirolari (1918-1923)
1918: Amerikalik ixtirochi Frenk V. Vud beshta stator bobinlarining turli kombinatsiyalarini quvvatlantirish orqali rotorni bosqichma-bosqich qilish uchun patent (1922 yilda berilgan, patent raqami US 1,408,555) uchun ariza berdi. Bu step motorlarining muhim texnologik prototiplaridan biridir.

1919-yil: Britaniyalik CL Uoker tishli stator{3}}rotor strukturasidan foydalangan holda reaktiv qadamli motor uchun Britaniya patentini oldi va oʻzgaruvchan istaksiz (VR) step motorlari uchun poydevor qoʻydi.

1920: CB Chicken va JH Tain "sendvich tuzilishi" dizaynini taklif qiluvchi AQSh patentini oldi, bu momentni kichik hajmda oshirdi va amaliy qo'llanilishini yanada rag'batlantirdi.

 

Birinchi amaliy ilovalar (1920-yillar)
Taxminan 1923-yilda: Britaniya Harbiy-dengiz kuchlari yuqoridagi tamoyillarni masofadan boshqariladigan qurol tizimlari va jangovar kemalardagi to'plarni nishonga olish tizimlariga-tatbiq qildi, bunda reaktiv step motorlar (VR turi) va burchakni aniq boshqarishga erishish uchun aylanma kalitlar orqali oqim yo'nalishlarini o'zgartirdi.
Xuddi shu davrda ushbu texnologiya torpedo uchirish yo'nalishi bo'yicha qo'zg'atuvchi qurilmalarga ham qo'llanildi, bu esa step motorining laboratoriyadan harbiy muhandislik dasturlariga o'tishini belgilab berdi.

 

Texnologik evolyutsiya va nomlash
Dastlab "qadamli{0}}bosqichli-motor" deb atalgan boʻlsa, u asta-sekin pogʻonali yoki pogʻonali motor nomi bilan mashhur boʻldi.
Uning ishlash printsipi elektromagnit momentga asoslangan bo'lib, stator o'rashlarining energiya berish ketma-ketligini o'zgartirish orqali rotorni "bosqichma-bosqich" aylantirish, har bir qadam sobit burchakka (qadam burchagi) mos keladi.