AC servo motorlarning ishlash printsipi

AC servo motorlar (odatda doimiy magnit sinxronlash turi) aylanadigan magnit maydon hosil qilish va boshqarish orqali rotorni boshqaradi.

 

Aylanadigan magnit maydonni yaratish: Stator ikki o'rash bilan jihozlangan bo'lib, ular 90 graduslik elektr graduslari bilan fazoviy ravishda ajratilgan-qo'zg'atuvchi o'rash va boshqaruv o'rashlari. Ushbu ikki o'rashga 90 daraja fazalar farqi bilan AC kuchlanishlari qo'llanilganda, vosita ichida aylanadigan magnit maydon hosil bo'ladi.

 

Rotorni boshqarish va boshqarish: AC servo motorning rotori odatda doimiy magnit (sinxron motor) yoki maxsus mo'ljallangan sincap-kafesli/ichi bo'sh chashka rotori (asinxron motor) hisoblanadi. Aylanadigan magnit maydon rotorni uning aylanishini kuzatish uchun harakatga keltiradi. Tekshirish kuchlanishining amplitudasini, fazasini yoki ikkalasini (amplituda va fazani boshqarish) o'zgartirish orqali aylanadigan magnit maydonning intensivligi yoki xususiyatlarini o'zgartirish mumkin, bu esa vosita tezligini va yo'nalishini aniq nazorat qiladi.

 

Strukturaviy xususiyatlar va ishlash: Tez javob va keng tezlik diapazoniga erishish uchun AC servo motorning rotori odatda yuqori qarshilik va past aylanish inertsiyasiga ega. Bu boshqaruv kuchlanishi qo‘llanilganda uni darhol ishga tushirishga va nazorat kuchlanishi yo‘qolganda (so‘qmoqsiz) tezda to‘xtashiga imkon beradi, bu esa uni tez ishga tushirish va to‘xtatish hamda aniq joylashishni aniqlashni talab qiladigan ilovalar uchun juda mos keladi. ...