Step motorining ishlash printsipi

Bosqichli vosita elektr impuls signallarini mos keladigan burchak yoki chiziqli o'zgartirishga aylantiradigan aktuator bo'lib, impulsli vosita deb ham ataladi. Uning asosiy ishlash printsipi elektromagnit induksiyaga asoslangan. Drayv orqali stator o'rashlarining energiya berish ketma-ketligini nazorat qilish orqali aylanadigan magnit maydon hosil bo'ladi, bu rotorni qattiq burchaklarga qadam qo'yishga olib keladi.

 

Asosiy ish mexanizmi
Elektromagnit konvertatsiya: Stator sargilari quvvatlanganda, rotorning doimiy magnitlari yoki tishli qutblarini jalb qilish uchun magnit maydon hosil bo'lib, elektr energiyasini mexanik energiyaga aylantiradi. Havo bo'shlig'idagi magnit istamaslikning o'zgarishi elektromagnit momentni hosil qiladi.

 

Bosqichli harakat: Har bir kirish impuls signali uchun rotor qattiq qadam burchagi bilan aylanadi, bu esa chiqish burchakli siljishni kirish impulslari soniga mutanosib qiladi.

 

Yo'nalishni boshqarish: O'rash quvvatlanishining fazalar ketma-ketligini o'zgartirish orqali (masalan, A-B-C-D dan D-C-B-A gacha), dvigatelning aylanish yo'nalishini teskari aylantirish mumkin.

 

Boshqarish xususiyatlari va aniqligi
Ochiq{0}}pana nazorati: Haddan tashqari yuklanmagan-sharoitlarda dvigatelning tezligi va toʻxtash holati faqat impuls signallarining chastotasi va soniga bogʻliq boʻlib, yuk oʻzgarishiga taʼsir qilmaydi.

 

Kümülatif xatolik yo'q: Dvigatelda faqat davriy xatolar mavjud va kümülatif xatolik yo'q. Qadam burchagi xatosi odatda 5% -15% oralig'ida bo'lib, uni aniq pozitsiyani boshqarish uchun mos qiladi.

 

Haydash rejimlari: toʻliq{0}}qadam, yarim-va mikro{2}}qadam rejimlarini qoʻllab-quvvatlaydi. Bo'linmalarni boshqarish qadam burchagini kamaytirishi mumkin (masalan, 1,8 daraja 0,9 darajaga bo'linib), silliqlik va ishning aniqligini oshirish.

 

Umumiy turlari
O'zgaruvchan istaksizlik: rotorda doimiy magnitlar yo'q va magnit istamaslikdagi o'zgarishlar asosida aylanadi.

Doimiy magnit: Rotor doimiy magnit bo'lib, yuqori momentni ta'minlaydi.

Gibrid: ikkalasining xususiyatlarini birlashtirib, yuqori aniqlik va katta momentni taklif qiladi va eng keng tarqalgan hisoblanadi.