Insoniy robotlarning asosiy modullarini tozalash usullari

Gumanoid robotlarning asosiy modullarini tozalash muayyan modul turiga qarab (masalan, bo'g'inlar, so'nggi effektorlar, sensorlar, suv ta'minoti va drenaj modullari va boshqalar) turlicha amalga oshirilishi kerak.

 

Umumiy tozalash tamoyillari
Nozik qismlarni korroziyaga olib kelmaslik yoki muhrlarni shikastlamaslik uchun spirtli ichimliklar, kuchli kislotalar yoki ishqorlar yoki yuqori{0}}bosimli suvlardan foydalanmang.
Oʻchirish uchun neytral tozalagichga ozgina botirilgan mikrofiber yumshoq matodan foydalanishni afzal koʻring.
Tasodifiy ishga tushmaslik va shikastlanmaslik uchun tozalashdan oldin har doim quvvatni uzib qo'ying.

 

Asosiy modullarni tozalash usullari
Qo'shma modullar
Chiqindilarni harakatning aniqligiga ta'sir qilmasligi uchun yoriqlardan changni tozalash uchun yumshoq cho'tkadan foydalaning.
Sirtlarni asosan mikrofiber mato bilan artib oling, ichki podshipniklar yoki enkoder joylariga suyuqlik kirmasligi uchun.

 

Yakuniy effektlar (masalan, tutqichlar,{0}}tez almashtiriladigan qurilmalar)
Yog‘ni artayotganda sensorli yuzalarni tirnashdan yoki interfeyslarni tez-o‘zgartirishdan ehtiyot bo‘ling.
Elektr tez almashtirish kallagi (masalan, WOMMER mahsuloti)- bilan jihozlangan bo'lsa, interfeysni quruq holda tozalash uchun tashqi qismini quruq yoki ozgina nam matodan foydalaning.

 

Sensorlar (LiDAR, jarlik sensorlari, ko'rish modullari va boshqalar)
Optik linzalarni bir yoʻnalishda muloyimlik bilan artib olish uchun faqat ultra-nozik mikrofiber matolar yoki tuklarsiz{1}}tamponlardan foydalaning.
Aniqlikka ta'sir qilishi mumkin bo'lgan tirnalgan yoki suv belgilaridan qochish uchun hech qanday tozalash vositalarini purkamang.

 

Suv ta'minoti va drenaj modullari (toza suv idishi / chiqindi suv idishi)
Agar qurilma bitta teginish bilan drenajlashni (masalan, Ecovacs stantsiyasi)-qo‘llab-quvvatlasa, to‘kish siklini avtomatik ravishda yakunlash uchun “tozalash idishini to‘ldirish/to‘kish tugmasini” 10 soniya bosib turing.
Demontaj va tozalashdan oldin, suv manbasini o'chiring va quvvatni o'chiring.

 

Filtrlar va chang qutilari (tozalash funksiyalariga ega insoniy robotlar uchun)
Chang qutisini bo'shatgandan so'ng, mayda changni yumshoq cho'tka yoki kam quvvatli qo'l changyutgich-bilan tozalang; suv bilan yuvmang yoki spirtli ichimliklarga botirmang.
HEPA filtrlarini har 1-2 haftada toza suv bilan yuvib tashlang va 4 soatdan ko'proq vaqt davomida tabiiy ravishda quriting; quritish uchun issiq havo ishlatmang.