Insoniy robotlarning asosiy modullari uchun texnik xizmat ko'rsatish davri

Gumanoid robotlardagi asosiy modullarga texnik xizmat ko'rsatish davri modul turiga, foydalanish intensivligiga, ish muhitiga va yuk sharoitlariga qarab o'zgaradi.

 

Qo'shma aktuatorlar (shu jumladan servo motorlar va reduktorlar)
Kundalik texnik xizmat ko'rsatish: Har kuni harorat ko'tarilishi, g'ayritabiiy shovqinlar, muhrlanish va momentni kalibrlash holatini tekshiring.

 

Soqolga texnik xizmat ko'rsatish
Harmonik/Sayyor reduktorlar: Har 1000–2000 soatda moyni almashtiring yoki toʻldiring.

RV reduktorlari: uzoqroq ishlash muddati (30,000-60,000 soat) tufayli, moylash oralig'i 2,000-5,000 soatgacha uzaytirilishi mumkin.
Asosiy eslatma: Agar tez-tez zarba yuklari yoki{0}}torkdan oshib ketsa, xizmat muddati 30%–50% ga qisqarishi mumkin, bu esa qisqaroq texnik xizmat koʻrsatish oraliqlarini talab qiladi.

 

Harakat boshqaruvchilari va AI hisoblash modullari
Kundalik texnik xizmat ko'rsatish: Har hafta sovutish tizimini, dasturiy ta'minot versiyasini va interfeys ulanishini tekshiring.

Chuqur parvarishlash
Sovutish tizimini tozalash: Har 500-1000 soatda yoki har 3-6 oyda (atrof-muhitning chang darajasiga qarab).
Sanoat nazorati- MTBF 8–12 yil, isteʼmolchi-5–8 yil; tez-tez parvarishlash talab etilmaydi, lekin chang va namlikdan himoya qilish kerak.

 

Sensor modullari (Vision, Force, IMU va boshqalar)
Ko‘rish/chuqurlik kameralari: Har 1-3 oyda linzalarni tozalang va parametrlarni kalibrlang; umr ko'rish muddati 3-5 yil.
Oltita-eksa kuchi/taktil datchiklari: har 500–1000 soatda kalibrlash; ishlash muddati 5000-20000 soat.
IMU (inertial o'lchov birligi): MTBF 8-10 yilga etadi, odatda muntazam parvarishlashni talab qilmaydi.

 

Quvvat va energiyani saqlash moduli (batareyalar)
Lityum temir fosfat batareyalari: aylanish muddati 2000-4000 marta (80% sig'imgacha); balansni kalibrlash har 50-100 tsiklda tavsiya etiladi.
Uchlik lityum batareyalar: aylanish muddati 1000-2000 marta; monitoringini tez-tez olib borish kerak.
To'liq to'plamni almashtirish: Imkoniyatlar 80% dan kamayganda, batareya to'plami odatda o'zgartirilishi kerak, bu mashina umumiy narxining 10% -25% ni tashkil qiladi.